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门式移动抓斗清污机，主要结构包括四个部分，抓斗装置、龙门式桁车、导轨、水下格栅。 抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。 在前進设备进行操作的时候，工作人员要集中精力，随时关注清污机的运转情况，发生故障或是声音改变的时候，能够迅速反应过来，并作出处理，降低危险程度。在使用的过程中，如果发现机身振动频率较大，需要及时的进行原因查找，并处理。仔细检查机身的运行稳定状况，检查好螺栓的紧固性质，以及电源的连接是否正常等等，都是需要及时的停止运行，并检查，找出影响使用的原因，加以分析解决，才可以很好的帮助在水电站中能够正确的发挥出实际效果，并保障足够的。前進水工经常检查清理的装置，在进行使用的过程中，遇到突发状况，是需要及时的查找原因，并进行技术整合，清污机往往在水利工程中起到极高的作用，及时的进行内置调整与技术完善。
完全可能破坏格栅清污机，因此人们已经采取了相应的措施。 严格遵守污水处理站的技术标准和管理方法标准，维护和维护空气净化器，增加水平轴的寿命，修复水平轴的损坏和微裂纹，避免恶变。蚀刻和微裂纹。在这个阶段，可以根据具体情况选择多种表面修复方法，如非金属涂层方法、等离子涂层方法、铝合金静电粉末涂层焊接工艺、修复焊接工艺等。 格栅除污机对依赖防污栅的机械设备至关重要。水电站或泵站在一切正常因素下操作十分便捷，因此安裝在防洪工程或河道升降机上，浪费更多。 格栅除污机有6种类型:无堵塞格栅除污机、抓斗格栅除污机、便携式格栅除污机、刮板格栅除污机、自动耙型清扫机和垃圾架。 在格栅除污机中，格栅除污机更多地集成到20m长的深孔取水电站，出水量超过2米。与门排量小的泵站或水力发电站相比，管道格栅除污机具有更高的清洁效率和更高的效率，但专业清洁能力低，抗负荷能力一般。
在污水处理前工序中，拦截、各种固体颗粒物、漂浮物等。使后续处理工序得以顺利进行。是市政污水、工业污水;纺织、造纸等处理过程中拦污、除渣的关键设备。该机有栅齿栅齿轴、链板等组成栅网，以替代传统格栅的栅条。栅网在机架内作回转运动，从而将污水中的悬浮物拦截并不断分离水中的悬浮物，因而工作效率高，运动平稳格栅前后水位差小，并且不堵塞。 在清污机耙齿链轴上装置的耙齿空地可以依据运用条件进行选择。当耙齿把流体中的固态悬浮物分别后可以保证水流畅通流过。整个作业过程是连续的，也可以是间歇的。格栅除污机安装要求：本机放入基础就位后，其安装角度应符合设计要求，格栅卸料口平面应与格栅井操作平台面平行，格栅墙板应与格栅井操作平台面垂直，保证设备安装的水平度误差小于1/1000，然后再根据安装图将设备与预埋件焊成一体，再将地脚螺母拧紧。通电操作前，将手柄插入电机端部的方榫内，按盖上箭头指示的方向用手摇动电机。不得有其他影响操作的因素。用张紧链轮调整器调整链条的松紧度，用张紧螺钉调整弹齿链条的松紧度。检查减速机的润滑油是否到油面线，不足时用30#机械油加至油面线。
转鼓式清污机特点 ： 1、格栅和水流形成35°角，因为折流的形成，即使厚度小于格栅缝隙的许多污物也被分离出来； 2、格栅装备有冲洗装置，挡耙装置，具有自净功能； 3、圆柱形结构使格栅比传统格栅过水流量增大，水头损失减少，而且格栅前的堆积平面减少； 4、所有与水接触的部件都由不锈钢制作成，并经过酸洗纯化处理，在所有的民用污水和大多数工业用水中，防腐性能强，寿命长； 5、通过格栅一体化打捞，输送，压缩处理，即节省了占地面积，也减少了垃圾的后继处理费用； 6、几乎不需要维修，旋转点上无需加油，驱动装置加油次数极少。 
